本实用新型涉及变速器领域，公开了一种变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统，所述合箱系统包括：机器人，用于带动变速器的副箱移动，以使变速器的副箱盖在主箱上；翻转夹具，安装在机器人上，用于夹持副箱并带动副箱转动，以使主箱和副箱紧密贴合；输送线，用于输送变速器的主箱移动到副箱下方；轴系拨动机构，用于拨动主箱的输入轴转动，以使输入轴上的外花键和副箱上的内花键啮合。本实用新型通过力觉传感器的作用是判断花键啮合是否成功，设置轴系拨动机构，通过拨动输入轴对应齿轮从而驱动啮合花键旋转，提高对齿啮合的成功率。