智能边缘找寻式上料结构
授权
摘要
本实用新型智能边缘找寻式上料结构，包括抓取安装架，抓取安装架上设置有抓取驱动件，且抓取安装架上对称设置有一组抓取部，一组抓取部上分别设置有与抓取驱动件配合实用的边缘寻找结构；一组抓取部均包括抓取架，边缘寻找结构设置于抓取架上；抓取时，抓取驱动件驱动，带动一组抓取架进行对应产品的张开或合拢，通过边缘寻找结构定位产品边缘，后对应进行抓取，形成智能寻边式抓取上料机构。
基本信息
专利标题 ：
智能边缘找寻式上料结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123229657.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216736398U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
付冲
申请人 ：
江苏唯侓机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区浒关工业园青花路26号
代理机构 ：
北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张云珠
优先权 ：
CN202123229657.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
