本实用新型公开了一种同步在线跟踪打码贴标装置，包括支撑框和固定框，固定框固定在支撑框上，固定框的内部设置有打码贴标机构，支撑框的内部设置有输送机构；打码贴标机构包括慢速电机、连接部、活动板和丝杠，活动板位于固定框的内部，连接部固定在活动板的顶端，慢速电机固定嵌设在固定框内顶侧的中部，丝杠的顶端螺纹贯穿连接部并与慢速电机输出轴的端部固定连接。本实用新型通过设有红外光接收器，当红外光接收器在接收到其中一个红外光发射器的信号后会反馈给PLC控制器，PLC控制器会控制两个电动辊停止旋转，这样可停止传送皮带对产品盒进行输送，使得产品盒位于自动贴标机的正下方。