本实用新型适用于仓库无人机巡航用辅助技术领域，公开了一种具有报警功能的仓库无人机巡航装置，包括无人机机壳，所述无人机机壳左侧顶端表面固定安装有机翼机壳，所述机翼机壳内侧中端滑动安装有插入管。本实用新型通过抵动块的斜面贴合于推动柱表面后，操作者只需单一推动防护板以及插入管同步进行水平移动时，即可带动活动杆同步相对的在中空管内部进行移动，随后在防护板插动至相应位置后，推动柱以及活动杆同步从抵动块表面脱离，在推动弹簧的作用下插入相应的限位管内部，对插入管以及防护板进行限位处理，在保证对机翼防护的同时，减少操作者对其安装使用所需的步骤，较为实用，适合广泛推广与使用。