一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统，包括工业机器人、注塑成型机、脱模用夹具及控制工业机器人、注塑成型机以及脱模用夹具三者联动以实现自动脱模的控制模块，注塑成型机包括注射装置、塑化装置、具有模芯的合模装置，安装于合模装置下部的移模装置，以及将合模装置的模芯顶出的顶出装置，脱模用夹具包括第一连接组件，及安装于第一连接组件上的第一夹取组件，还包括连接于第一连接组件上的第二连接组件，及安装于第二连接组件上的、将柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件。本实用新型能够自动将硫化成型后的橡胶制品脱模取出，而具有较好的使用效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123197830.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
CN216506470U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
李洪波高伟孙瑞轩肖磊张田龙宫哲郝存明
申请人 ：
河北省自动化研究所有限公司;河北佰特橡胶有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院4号楼
代理机构 ：
石家庄科途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张志国
优先权 ：
CN202123197830.2
主分类号 ：
B29C45/26
IPC分类号 ：
B29C45/26 B29C45/40 B29C45/42 B29C45/76 B29C45/68
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/26
模型
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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