本实用新型属于打磨设备领域，公开了一种带式输送机滚筒皮内焊接面清理装置，包括底座、所述底座由下至上依次设置有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板以及磨砂轮组件，所述第一支撑板与底座滑动连接，第二支撑板的左端前后两侧铰接于第一支撑板上，第三支撑板的中部前后两侧铰接于第二支撑板上，磨砂轮组件固定于第三支撑板上表面，第二支撑板左侧固定连接有用于调整磨砂轮组件偏转角度的导柱，第三支撑板左侧设置有调节杆、与导柱相匹配的导孔，导柱穿过导孔后通过限位螺母限制第三支撑板与第二支撑板之间相对偏转角度，装置简单易操作，节约人力，提高设备利用率。