一种基于多维度的四轴桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于多维度的四轴桁架机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括四轴桁架主体，X轴机构安装在四轴桁架主体的框架上且用于驱动机械手爪沿着一水平方向移动，Y轴机构安装在X轴机构上且用于驱动机械手爪沿着另一水平方向移动，Z轴机构安装在Y轴机构上且用于驱动机械手爪升降，R轴机构安装在Z轴机构上且用于驱动机械手爪旋转。通过在四轴桁架主体上设置X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构，采用伺服电机加行星减速机的驱动方式，动态响应更好，能够适应复杂的、高精度的工作环境，X轴采用双边驱动方式，使四轴桁架机械手爪的工作区域更大，也能够很好的保证动作精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多维度的四轴桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123163767.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216634381U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
斯晓强窦建中
申请人 ：
湖州耀褡智能系统有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼1703室
代理机构 ：
合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郎海云
优先权 ：
CN202123163767.0
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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