本实用新型提供一种用于3D测量的大视野多倍率双远心镜头，包括第一部分成像光路、第二部分成像光路、共用镜片组和分光棱镜，其光路各光学镜片均为球面镜片，所述第一部分成像光路、第二部分成像光路的光路相互垂直，所述第一部分成像光路的相机接口和第二部分成像光路的相机接口均采用标准C型接口，完美的将两个不同倍率的双远心镜头融合为一体，两组镜头共用前组镜片可以同时产生同中心而不同视场大小的两幅图像，从而不用移动便可以同时实现大视场和高精度的视觉测量。本实用新型拥有大倍率、小倍率，可以一次产生两幅不同放大倍率图像用于3D测量。