本实用新型公开了一种高效率上下料机械手臂，包括滑座、底座、移动座、机械臂、调向机构，所述滑座呈回型的杆状结构，所述滑座的环内孔的上部设置有单向丝杆、下部设置有双向丝杆，所述单向丝杆上螺套有一个一号移动块，所述双向丝杆的左右半部分别螺套有一个二号移动块；所述底座设置在滑座的中下方，所述底座的左右侧各铰接一个支杆，左右侧的支杆的顶端分别与左右侧的二号移动块的底端铰接；所述移动座设置在滑座的顶侧壁上，且底端与一号移动块的顶端固定；所述机械臂固定在移动座上，所述机械臂的头部固定有机械爪；所述调向机构设置在移动座和底座中。本实用新型增大机械臂的活动区间，适用于生产线上下料。