一种高效轮毂装配机构
授权
摘要
本申请涉及一种高效轮毂装配机构,其包括机械手主体和用于盛放螺栓的螺栓筒,所述机械手主体的输出端设有用于将螺栓旋紧将轮毂固定在汽车上的固定机构,所述固定机构包括五轴电机,所述五轴电机的五个输出轴均沿其长度方向设置有连接杆,五根所述连接杆呈周向设置,五根所述连接杆的端部均同轴连接有用于卡接螺栓的旋转头。本申请能够实现将高效快速地将轮毂固定在在汽车车架上,达到有效提高汽车装配效率的效果。
基本信息
专利标题 :
一种高效轮毂装配机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123149137.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-15
授权号 :
CN216464599U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
裴卓炜杨旭
申请人 :
佩科自动化科技(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区科成路2号瑞苏科技园709室
代理机构 :
苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
冷泠
优先权 :
CN202123149137.8
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J9/16 B25J15/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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