本实用新型公开了一种半自动多角度机器视觉检测仪，包括底座，所述底座的上表面开设有圆形槽，圆形槽的内壁转动连接有由电机驱动的转盘，底座的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面开设有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有连接板。该半自动多角度机器视觉检测仪，转盘上方放置被检测物体，转盘转动可以调节被检测物体的角度，同时第一检测头和第二检测头能够进行图像的摄取，转动杆转动，通过凸形转动块带动第二检测头转动，调节第二检测头的角度，同时弧形块、固定条、弹簧和移动弧块的设置，能够夹紧转动杆以固定第二检测头的角度，从而使该检测仪便于进行摄像角度的调节，对比人工调节更加方便。