本实用新型公开了一种钢结构表面打磨除锈装置，包括壳体，所述壳体的一侧开设有进料口，所述壳体的另一侧开设有出料口，所述壳体的内部通过轴承均匀的转动连接有滚筒，所述壳体的内侧壁中部通过轴承转动连接有打磨棒，所述壳体的内侧壁两侧均通过轴承转动连接有驱动辊，所述壳体的前表面焊接有支撑架，所述支撑架上安装有电机，通过电机带动第一传动轴进行转动，从而使打磨棒和主动皮带轮进行转动，主动皮带轮可以带动从动皮带轮和驱动辊进行转动，从而使钢结构更加方便的进行移动，同时由于从动皮带轮的直径大于主动皮带轮的直径，所以可以使打磨棒与钢结构的接触时间更长，从而更加高效的完成除锈工作。