本实用新型属于涂装机器人技术领域，尤其是一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，针对背景技术提出的喷枪喷涂的范围小且枪口容易堵塞的问题，现提出以下方案，包括对称分布的支撑板，两个所述支撑板之间设置有角度调节机构，且角度调节机构包括转动连接于两个支撑板之间的转动柱、转动连接于转动柱外壁上的臂架、焊接于两个支撑板一侧外壁上的第一安装板。本实用新型通过电动伸缩杆的伸缩带动喷枪主体旋转以及第二电动导轨带动喷枪主体移动，增加了喷枪主体的喷涂范围，提高了装置的实用性，通过第一电动导轨、气缸以及伺服电机的相互配合，实现了钻头对于喷枪主体枪口的清理，避免了喷枪主体因涂料冷却堵塞枪口的问题。