一种同轴双凸轮控制抱闸，包括手动控制总成、气动控制总成和抱闸总成；所述手动控制总成包括闸把、闸把拉杆、外凸轮和外凸轮摆杆，所述气动控制总成包括气缸支座、刹车气缸、内凸轮摆杆和内凸轮，所述抱闸总成包括凸轮拉杆支座、凸轮复位弹簧、凸轮拉杆、凸轮轴、闸带总成和闸带吊簧，所述闸带总成一端与凸轮拉杆支座固定，中部有闸带吊簧复位，另一端，所述凸轮轴将外凸轮、内凸轮与凸轮拉杆串在一起，通过凸轮拉杆将凸轮铀、闸带总成、凸轮复位弹簧压紧于凸轮拉杆支座上。本实用新型结构设计合理，手动闸把制动与气动刹车气缸制动各自独立，互不影响，既可实现气动制动快捷省力，减轻司钻劳动强度，又能保留手动制动安全可靠的特点。