一种电芯换位机械手
授权
摘要
本申请提供了一种电芯换位机械手，包括：支架组件、电机、主连接板、副连接板、定位杆、主传动杆、副传动杆和若干电芯定位夹具；电机安装在支架组件上；主连接板与电机的输出轴垂直连接；副连接板平行设置在主连接板上方；主传动杆的一端与副连接板转动连接，另一端与主连接板转动连接；支架组件的表面设有定位点；定位杆的一端与定位点转动连接，另一端与主传动杆靠近副连接板的端部转动连接；副传动杆的一端与副连接板转动连接，另一端与主连接板转动连接；副传动杆平行于主传动杆；主传动杆和副传动杆靠近主连接板的端部分别固定有电芯定位夹具。本申请可以将纵向排列的多个电芯转换到水平工位上进行加工，并且在移动过程中保持电芯水平。
基本信息
专利标题 ：
一种电芯换位机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123090532.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216543307U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
邵荣坤周鑫陈德胜李建强
申请人 ：
深圳市泽诚自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区帝玮路111号(一号A栋)201和301
代理机构 ：
深圳市智胜联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王月
优先权 ：
CN202123090532.3
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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