本实用新型属于去毛刺设备技术领域，涉及一种数控多轴连动式去毛刺机，包括台身，所述台身的顶面安装Y轴移动滑台，Y轴移动滑台上安装零件装夹工装，所述Y轴移动滑台的两侧对称安装双轴移动机构；所述双轴移动机构包括第一基础安装板，第一基础安装板安装于台身上，第一基础安装板上垂直安装滑台立板，滑台立板上设有能够沿竖直方向升降移动的Z轴滑轨鞍座，设有能够沿水平方向往复移动的X轴滑轨鞍座；所述X轴滑轨鞍座上安装磨料毛刷盘主轴装置，磨料毛刷盘主轴装置能够对零件装夹工装上的零件去毛刺。该去毛刺机结构合理，能够对工件进行快捷装夹固定，并能够实现对工件进行可靠的去毛刺作业。