本实用新型涉及汽车方向盘技术领域，具体公开了一种适用于有人及无人驾驶的通用型汽车方向盘。该通用型汽车方向盘包括转轴、位于转轴上方的中心座及两个握把；转轴空心设置，且内部同轴转动连接有芯轴；芯轴连接有用于驱动中心座升降的驱动组件；中心座的顶面安装有显示屏；两个握把分设于中心座两侧，并相对于转轴的中心轴线对称设置；握把通过连杆与转轴连接，并可沿转轴的径向朝向或远离中心座移动。该通用型汽车方向盘能够根据驾驶模式调整方向盘，实现在有人驾驶模式下转动握把而保持中心座不动，在无人驾驶模式下升起中心座并收起隐藏握把，极大地节省了车内使用空间，提升了驾驶的安全性及舒适感。