本实用新型涉及包装生产领域，尤其涉及一种包装箱下料装置，包括可移动的机架，所述机架上设有支架，所述支架上设有可左右横移的第一直线运动机构，所述第一直线运动机构一端设有第一摆动臂，所述第一摆动臂上设有第二摆动臂，所述第二摆动臂设有升降装置，所述升降装置包括升降架、设于升降架上的升降台，所述升降台上设有集成板，所述集成板上阵列设有一个以上的吸附盘，所述升降台上位于集成板下方设有伸缩机构，所述伸缩机构包括第二直线运动机构、设于第二直线运动机构上的支撑板，所述机架上位移支架一侧设有输送机构。其解决了无法对具有顶盖的容纳空间内的包装箱进行卸货的技术问题。