一种用于维修运输机平行脱辊的机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种用于维修运输机平行脱辊的机器人，涉及维修机器人技术领域，包括移动机器人、气缸、PLC控制系统以及编码电机，移动机器人内部设置有编码电机，编码电机的输出轴通过连接器转动连接有滚轮，移动机器人呈中空结构，移动机器人表面设置有与抓取机械手外形相同的凹槽，移动机器人表面的凹槽一侧设置有挡板，本装置能够实现对故障点的定位，通过编码电机即可通过编码器返回的数值将移动机器人定位到故障点，对于上料区和机械手之间采用可升降的举升板并在举升板上配有红外传感器，使上料时举升板降落，检测到有托辊到上料区时举升板上升，避免多余的托辊对机械手造成冲击，缩短设备寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种用于维修运输机平行脱辊的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123080117.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216328364U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
周小寒王兴刘润增
申请人 ：
北京润兴汉德应急管理科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区昌运宫7号楼1幢三层3309
代理机构 ：
天津垠坤知识产权代理有限公司
代理人 ：
江洁
优先权 ：
CN202123080117.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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