本实用新型公开了一种用于板材加工使用的机械臂装置，本实用新型涉及板材加工技术领域，包括立式支架，立式支架的上方设有滑轨支臂，滑轨支臂与立式支架的上端通过回转轴承转动连接，滑轨支臂上安装卷扬机，卷扬机能够沿滑轨支臂线性运动，卷扬机的下方设有弹簧气管，弹簧气管的下方设有连接板，连接板的底面固定安装底板，底板的底面安装真空吸盘，连接板的后表面固定安装真空发生器，弹簧气管的上端与卷扬机上的绳连接，弹簧气管的下端与真空发生器连通。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够通过吸盘吸取板材，控制卷扬机提升，转动回转轴承至目标位置，实现板材生产加工过程中搬运效率的提升及劳动强度的降低。