本实用新型涉及地下管线修复技术领域，尤其为一种非开挖式地下管线修复辅助装置，包括底座，所述底座上表面固定连接有辅助装置本体，所述辅助装置本体顶部开设有散热口，所述辅助装置本体外部两侧表面均固定连接有支撑板，所述支撑板下表面固定连接有电机筒，所述电机筒内部顶部筒壁上固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有转轴，所述转轴下端下端固定连接有转盘，所述转盘下表面两侧均固定连接有监测探头，所述辅助装置本体内部设有监测室，所述监测室内部底部表面固定连接有减震筒，本实用新型中，通过设置的转盘、监测探头和移动轮，无需手持辅助装置，解放工作人员双手，同时提高了工作效率。