本实用新型公开了一种无限位翼闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制翼门开关的有刷直流电机、用于控制所述有刷直流电机的电机驱动电路、用于感应是否有人通过的红外感应模块；所述指令接收模块的开闸指令输出端与所述主控模块的开闸指令接收端连接，所述主控模块的开关闸指令输出端与所述电机驱动电路连接，所述电机驱动电路的电机驱动信号输出端与所述有刷直流电机连接，所述红外感应模块的红外信号输出端与所述主控模块的红外信号接收端连接。本实用新型技术方案取消现有翼闸的限位开关结构，通过计算电机运行速度和时间来确认翼门位置，降低翼闸的故障率。