本实用新型涉及车辆调节结构技术领域,公开了一种调节车辆脚轮高度的调节机构，包括底座、丝杆、移动座和驱动机构，底座与移动座连接，移动座与丝杆螺接，驱动机构与丝杆的一端连接，被配置于带动丝杆转动，在实际使用时，将车辆脚轮安装在底座上，通过驱动机构带动丝杆正向或者逆向转动便能带动移动座和底座向上或者向下移动，进而实现车辆脚轮高度的无极调整，另外通过将丝杆的外螺纹和移动座的内螺纹均设置为梯形形状，在不转动丝杆时，丝杆与移动座自锁，自锁时，丝杠螺母与丝杠产生的向上的摩擦力大于物体自身的重力，从而使得丝杠螺母不会向下滑动，可以避免车辆脚轮出现晃动。