本实用新型公开了一种化工装备模块化制造工艺管道预制焊接装置，包括水平底座，水平底座上固定有矩形框架，矩形框架中部设置有竖直中间梁，竖直中间梁上滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，升降座上安装有由旋转动力装置驱动的旋转座，旋转座上安装有伸缩臂，该伸缩臂由伸缩动力装置驱动，伸缩臂的自由端安装有由夹持动力装置驱动夹持管道的两个夹爪，夹爪上安装有驱动管道绕夹爪的夹持中心线自转的自转驱动装置，矩形框架上安装有若干个用于对管道焊缝进行焊接的焊接机器人，每个焊接机器人的终端设置有用于识别管道焊缝的焊缝识别摄像头。该管道预制焊接装置能够调整预制管道的位置，使焊缝处于平焊位置，方便机械手焊接。