本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种脑卒中康复用的上肢锻炼器，包括基座，所述基座的外侧壁固定连接有定位块，所述定位块的内壁与伺服电机的外壁卡合连接，所述伺服电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，患者坐在座椅上，启动伺服电机，螺纹杆带动滑动块在基座内滑动，使座椅带动患者缓慢上升，当患者的脚部脱离地面后，关闭伺服电机，按住卡块，卡块对压缩弹簧进行挤压，拉动把手，使调节管在调节带的外壁滑动，使调节带的长度调节成合适患者臂长的长度，松开卡块，在压缩弹簧的伸缩作用力下，卡块与卡合块可以对调节带进行咬合，转动把手，完成对调节带的锁死，从而完成装置的调节工作，给患者的使用带来便利。