本实用新型涉及锂电池技术领域，且公开了一种锂电池机械手抓取装置，包括两个框架，两个框架的前端和后端均固定连接有侧挡板，两个框架的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有转动块，四个转动块的右端均设置有转动通孔，四个转动通孔的内部均安装有导轨，四个导轨相互靠近的一端均滑动连接有安装套，位于前侧的两个安装套的顶端和两个位于后侧的两个安装套的顶端之间均固定连接有稳定杆，两个连接杆之间安装有档杆，两个稳定杆的顶端之间安装有两个支撑板，两个支撑板的底端之间安装有电力执行器，两个稳定杆的相互远离的一端均安装有两个连接杆，实现对多种型号锂电池抓取的效率，且提高对锂电池抓取的稳定性。