本实用新型公开了一种油气作业巡检机器人用角度可调的图像采集装置，包括外框，所述外框内壁底部安装有第一电机，所述外框前后两侧固定连接有第一滑轨，所述第一电机顶部安装有连接盘，所述外框内壁后端安装有第一电推杆。本装置通过设置图像拍摄机构以及可以调节角度的第二电推杆，从而达到对图像拍摄机构空间中不同角度的调节效果，同时图像拍摄机构还可以插入到较窄的机器间隙中，通过弧形散光片将光线从前摄像头的背面射出，通过弧形散光片将光线发散，并且反射到前摄像头所拍摄的一侧，使得前摄像头在较窄区域拍摄的过程中，能够有较为柔和的光线，从而帮助前摄像头在较狭小的区域内获得较为清楚的画面。