本实用新型公开了一种键槽抱紧式联轴器以及包括该联轴器的小车。该联轴器包括轴套。轴套的第一端和第二端为相对的两端，其中第一端开设有轴孔，第二端固定连接有轮销。轴套上开设有连通轴孔的轴缝，键槽抱紧式联轴器还包括用于锁紧轴缝的锁紧件。轮销上开设有沿其周向方向设置的卡簧槽，卡簧槽和轴套之间开设有键槽。键槽抱紧式联轴器还包括用于限位轮销轴向移动的卡簧和用于限位轮销周向转动的限位键，卡簧嵌设于卡簧槽中，限位键嵌设于键槽中。电机的输出轴插入该联轴器的轴孔后通过锁紧件锁紧轴缝，使得轴套牢牢抱紧输出轴。这种抱紧模式相较于传统的顶丝顶紧模式而言，更加牢固。