本实用新型公开了一种具有防松脱功能的分拣机器人用抓取结构，涉及分拣机器人抓取技术领域，包括外壳体，所述外壳体顶部固定连接有安装座。本实用新型于承担抓取功能的抓取板侧面设置有防松脱机构，当总动杆通过短转杆、长转杆驱动两组夹取板靠近逐渐夹取住物料两侧面时，驱动杆由于外壳体底部斜坡形状的设置，会被迫下移，使得延伸板逐渐下移，延伸板底部的防松脱板逐渐从夹取板侧面伸出，在扭力弹簧的作用下，防松脱板由竖直状态变为倾斜状态，两组设置的防松脱板抱住物料底部，即使夹取板侧面设置的卡齿被磨损平整，本抓取结构也有较好的防松脱功能，本实用新型应用于分拣机器人的夹爪无法伸入到物料底面的情况。