一种齿轨铁路入齿过渡耐磨耗装置，以有效减少车轮踏面与钢轨面磨耗，保证车辆不停车从轮轨段平稳过渡到齿轨段，且降低制造和后期维修的成本。由沿车轮行驶方向依次设置的缓冲钢轨、调整钢轨和回调钢轨构成，其中缓冲钢轨设置在齿轮即将进入入齿装置处，缓冲钢轨、调整钢轨、回调钢轨的内侧分别具有通长的缓冲槽、调整槽、回调槽。缓冲槽的底面为斜面，其始端底面距离轨面的高度等于车轮踏面与车轮轮缘的距离，终端底面距离轨面的高度小于车轮踏面与车轮轮缘的距离。调整槽的底面为平面，其底面与缓冲槽终端底面顺接。回调槽的底面为反向斜面，其始端底面与缓冲槽底面顺接，终止端底面距离轨面的高度等于车轮踏面与车轮轮缘的距离。