本实用新型公开了一种基于摩擦驱动的显微镜调焦机构，包括直线导轨和基板，所述直线导轨安装固定连接在基板的上端两侧位置上，本实用新型中，通过摩擦驱动结构使得可以让精密定位度达到一级微调机构的作用，对焦时电机开启并驱动长摩擦轴，进一步的通过压板给小摩擦座施加压力，并通过小摩擦座将压力传递给短摩擦轴，安装时，因短摩擦轴将摩擦杆压紧在长摩擦轴上，因此长摩擦轴在转动时，与摩擦杆之间就存在摩擦力，当长摩擦轴随电机一起转动时，通过摩擦力带动摩擦杆做直线运动，进一步的摩擦杆通过驱动块的推动，使升降臂做升降运动，而升降臂做升降运动时也带动上端的物镜组件，这样通过摩擦驱动来实现精密定位，使得精度可以达到亚微米级。