本实用新型公开了一种履带运输车自清洁机构，涉及履带运输车技术领域。它包括履带运输车，所述履带运输车包括车箱和履带结构，所述车箱的内腔设置有清洁机构，所述车箱顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔转动连接有丝杆，所述清洁机构包括移动板、清理板以及增压水泵。该履带运输车自清洁机构，通过橡胶套以及盖板的配合使用，利用橡胶套可以增加清理板与车箱内壁的密封性，增加清洁效果，同时避免清理板与车箱接触产生摩擦，同时利用盖板可以对滑槽进行封闭，在清洁时将盖板翻转将滑槽暴露即可，进而避免物体进入滑槽的内腔，提高了该履带运输车自清洁机构的稳定性。