本实用新型公开了一种侧门自动限位结构及工程机械，包括固定座、滑轨、支撑杆和限位板；固定座固定在门框底部；滑轨固定在侧门底部，且该滑轨上设有U型孔道；支撑杆一端铰接在固定座上，且能够在该固定座上进行上下移动，另一端安装有护套，该护套能够在滑轨上的U型孔道中进行滑动；限位板安装在滑轨的右下方，与滑轨呈预设角度，限位板上设有U型孔道，其宽度与滑轨上的U型孔道宽度相同，且限位板上的U型孔道和滑轨上的U型孔道在水平面方向的投影重合，当支撑杆滑到最右侧时，支撑杆左侧末端略低于限位板上的U型孔道的最低处，以此实现限位功能。本实用新型结构简单可靠，制造成本低，安装所需空间小，非常适合在结构紧凑的空间安装。