本实用新型公开了一种污水池全方位桁车刮泥机，包括工作桥；行走装置用于使工作桥沿污水池的长度方向往复移动预定距离；刮泥底板与工作桥底侧延伸的结构连接，且刮泥底板被配置为：具有与污水池的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度。刮泥侧板，其与工作桥底侧延伸的结构连接，且刮泥侧板被配置为：具有与污水池的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度。翻转装置的第一翻转组件用于驱动刮泥底板转动与污水池的池底成预定角度。第二翻转组件用于驱动刮泥侧板转动与污水池的侧壁成预定角度。本实用新型能够同时对污水池的池底和侧壁进行刮泥作业，并且在返回起始位置时，减少刮泥底板和刮泥侧板对水流的搅动。