本实用新型公开了一种带限位功能的手自一体阀门执行器，限位座插接于壳体上，在限位座的外壁上设有两个对称布置的第一限位凸起，在壳体上设有与所述第一限位凸起相适配的第一限位槽；限位芯轴插接于限位座内，在限位座的内孔壁上设有两个对称布置的第二限位槽，在限位芯轴的外壁上设有与所述第二限位槽相适配的第二凸起；第一弹簧套设于限位芯轴的外侧，限位盖固定于壳体上，第一弹簧的下端抵触于限位座上，上端抵触于限位盖上；执行电机与壳体固定连接，执行电机的电机轴伸于限位芯轴内并驱动限位芯轴转动。本实用新型可以有效的避免执行电机在电动和手动时发生过转的现象，结构设计合理，便于制造，使用效果好。