本实用新型公开了一种具有限位功能的执行器输出轴，属于执行器领域，一种具有限位功能的执行器输出轴，包括执行器，执行器内设有输出轴，输出轴的外端固定连接有蜗轮，执行器内右侧竖直安装有传动轴，传动轴的外端固定连接有蜗杆，执行器内左侧内壁处固定连接有两个相对称的限位块，执行器的右端嵌接有油箱，执行器内靠近油箱的一侧固定安装有气缸，气缸的内壁处滑动连接有活塞，活塞与气缸的内顶壁处固定连接有弹簧，可以实现在对具有限位功能的执行器输出轴使用时，通过设置气缸和油箱，蜗杆在转动时可使得蜗杆内部润滑通道内持续出油对蜗杆和蜗轮的接触处进行润滑，避免因蜗杆和蜗轮长期使用发生锈蚀而影响转动。