本实用新型公开了一种可调式变向器，包括球形万向节和驱动装置，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件铰接组成；驱动装置包括主体座、第一调节机构和第二调节机构，所述主体座安装在任一所述部件上，所述第一调节机构和第二调节机构分别安装在任一所述部件上，所述第一调节机构和第二调节机构的输出端分别与另一所述部件连接，所述第一调节机构和第二调节机构均能够同时或各自单独带动两个所述部件围绕铰接点空间摆动。本可调式变向器结构简单，且能够自由调节空间转向角度并实现角度锁止保持。