本实用新型公开了一种具有定位结构的管材去毛刺装置，包括第一底板、第二底板以及第三底板，所述第三底板上端焊接固定有固定架，所述固定架右部固定有电机盒，所述电机盒内的固定架上固定有驱动电机，所述固定架左侧的第一底板上固定有防护罩，所述驱动电机左侧输出轴依次穿过固定架和防护罩且固定有打磨轮，所述打磨轮位于防护罩内。本实用新型通过第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座以及固定螺栓的配合，能够对较长的管材进行固定，且通过内部粘接的橡胶垫，能够对管材表面进行保护，避免造成磨损，通过四组连接板以及连杆的活动设计，方便在对设备收纳时进行折叠，减少设备之间的体积，减少了占用空间。