本实用新型涉及一种自动驾驶测试平台及模拟车。自动驾驶测试平台包括车身总成及安装架。车身总成包括车体及车轮，车体的上表面为装载面，车轮安装于车体的底部并受控驱动车体行驶。安装架安装于装载面上，且包括纵梁、横梁以及横板。若干纵梁共同围合形成框主体，若干横梁可拆卸地横向连接于框主体内，每块横板安置在位于同一水平面的至少两根横梁上。自动驾驶测试平台采用可拆卸的安装架，根据不同的需求进行选择性拆装组合，开放程度高。安装架的内部通过若干横染与若干横板的组合，被分割形成多层安装空间。如此，安装架能够同时为多个元器件提供安装位置，设备集成度高。此外，用户也可以根据所需要的元器件数量大小对安装架进行拆卸调整。