本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于硬管内窥镜的物镜系统，所述主控外壳的一侧位于中部位置处贯穿设置有内窥组件，且主控外壳的底端位于中部位置处设置有主控接头，所述主控外壳的内侧位于顶端位置处设置有电控模块，且主控外壳的内侧位于底端位置处设置有显像模块。本实用新型通过内窥组件中两组微型摄像头的内窥探视以及微型照明灯的对称照明，具有双重照明探视功能，能够进行全方位的内窥探视工作，且在探视过程中，通过内窥组件中清洁刮臂对透明镜片的清洁刮拭，能够对粘附在内窥镜上的血液、黏液进行清洁刮拭处理，确保内窥镜物镜系统窥探的清晰性。