本实用新型涉及管路探测装置技术领域，公开一种用于管路探测扫描的管路探测车，包括车体及其上的电子器件系统，电子器件系统与外界的上位机连接；电子器件系统设有电源及由电源供电的摄像头、无线通讯装置、中控装置、电机驱动器、减速电机、照明装置、数据采集装置、测距传感器和姿态角传感器；摄像头通过无线通讯装置与上位机连接；姿态角传感器、测距传感器分别和数据采集装置电连接，数据采集装置通过与中控装置电连接，中控装置通过无线通讯装置与上位机连接；中控装置与电机驱动器电连接，电机驱动器分别与减速电机、照明装置电连接。本实用新型具有直观观察管路情况、对管路内壁360°扫描测量距离值以探测异物或管内壁凹凸点状况的功能。