本实用新型涉及一种十字轴去毛刺装置，包括仓体，所述仓体的顶面固定安装有数量为四个的滑轨，四个所述滑轨的槽口均滑动连接有滑块，四个所述滑块分为两两一组，且每一组的顶面均固定连接有移动块，所述仓体的内部设有驱动组件，所述仓体的内顶壁固定安装有子仓，两个所述移动块之间且位于仓体顶部设有转盘，所述转盘的顶面固定安装有固定卡块，所述固定卡块的顶面卡接有十字轴本体，所述子仓的内部设有旋转组件。该十字轴去毛刺装置，通过驱动组件使得两个移动块同时对十字轴本体两侧进行靠拢，进而使得两个移动块相对一侧的两个第三电机带动两个毛刺工件同时对十字轴本体进行去毛刺的效果，提高了整个装置在去毛刺时的效率。