本实用新型适用于汽车传动轴技术领域，提供了一种汽车传动轴结构，包括万向节，所述万向节设置有两组，每组所述万向节的内侧均横向固定连接有连接轴，所述连接轴设置于所述万向节内侧的圆心位置处，所述连接轴的表面可拆卸地设置有主轴，所述主轴的表面可拆卸地设置有套轴，所述主轴两侧的圆心位置处均开设有与所述连接轴大小相适配的连接槽。该汽车传动轴结构，利用主轴与套轴传动动力，由于主轴与套轴共同传动，提高结构的强度，降低主轴的受力，从而使该装置不容易在长时间工作后出现形变，因此不会演变为偏心转动，降低了对其他零部件造成影响，且可以提高传动轴的使用寿命，降低了汽车保养成本，提高实用性。