机器人行走机构及具有其的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人行走机构及具有其的机器人，机器人行走机构包括：大腿部，大腿部具有相对设置的第一端和第二端；小腿部，小腿部具有相对设置的第一端和第二端，小腿部的第一端与大腿部的第二端转动连接；行走轮，行走轮转动连接在大腿部的第二端；驱动组件，驱动组件设置在大腿部上；传动组件，传动组件具有相对设置的第一端和第二端，传动组件的第一端与驱动组件连接，传动组件的第二端分别与行走轮和小腿部驱动连接，驱动组件通过传动组件能够驱动行走轮转动以及小腿部相对大腿部转动；离合组件，离合组件设置在传动组件的第二端和小腿部之间，离合组件用于控制传动组件与小腿部驱动连接或断开连接。
基本信息
专利标题 ：
机器人行走机构及具有其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122838666.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216401573U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
陈天祥张锐
申请人 ：
北京钢铁侠科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地信息路12号1层E区E105室
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
褚敏
优先权 ：
CN202122838666.2
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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