本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种微创手术机器人电驱动式触地平衡底座。该种微创手术机器人电驱动式触地平衡底座，包括底座框架、行走轮、电动脚轮和能够进行伸缩调节的支撑机构，电动脚轮设置于底座框架的中部，行走轮设置于框架的下端并分布于电动脚轮的四周，支撑机构设置于底座框架的四角处，支撑机构包括电动推杆和与电动推杆连接并通过电动推杆进行伸缩调节的导向支撑组件，电动推杆的电机与电流传感器电性连接。本实用新型能够省时省力地在手术室窄空间内对微创手术机器人进行摆位调整，位置调整好以后能够迅速实现平稳锁地的功能。