本实用新型涉及移苗机抓手技术领域，且公开了抓手结构，包括固定座，所述固定座的右上端固定连接有双导杆气缸，所述固定座的左上端固定连接有圆形气缸，所述圆形气缸的下端设置有伸缩杆，所述固定座的下端固定连接有弹片，所述弹片的外侧设置有塑胶件。该抓手结构，将抓手结构通过圆形气缸推动伸缩杆进行移动，以此可以带动塑胶件在弹片的夹持端内进行滑动，以此控制两个夹持端对物料的夹持和松开，同时通过双导杆气缸带动整个抓手进行升降移动，配合外部的设备进行使用，该结构应用于种苗移补，可以提升夹取的精准度，同时提高机器的工作效率。