本实用新型公开了一种方便调节的四轴上料机器人，包括基座、圆周转动组件、工位调整组件以及机器人本体，所述圆周转动组件安装在基座上表面，所述工位调整组件安装在圆周转动组件上，所述机器人本体装配在工位调整组件上，所述圆周转动组件包括圆形板、凹形件以及两组传动部。本实用新型通过凹形件以圆形板中心处进行旋转转动，增大了机器人本体的上料范围，可在圆形板的圆周范围内对机器人本体的工作范围进行延展，实现了对机器人本体覆盖面的扩大，且在工位调整组件的配合下，由于丝杠与丝杠螺母对应设置，使得机器人本体跟随传动电机的正反转在矩形框内左右调整，实现了对机器人本体工位的快速调换，方便进行上料动作，且整体操作便捷。