本实用新型提供一种机加工去毛刺装置，包括底板，所述底板的顶部设置有固定夹具，所述固定夹具的顶部沿竖直方向滑动设置有升降板，所述升降板的底部转动设置有去毛刺转盘，所述升降板的顶部设置有驱动所述去毛刺转盘转动的第一驱动部件，所述升降板的上方架设有驱动所述升降板上下移动的第二驱动部件；所述去毛刺转盘具有盘体，所述盘体的底部沿其径向滑动设置有两个刀具，所述两个刀具上设置有驱动所述两个刀具相靠近或远离的调节机构；通过本实用新型中的机加工毛刺去除装置，操作人员只需要将工件夹持固定在固定夹具中，启动本装置即可自动对工件的内圆进行毛刺去除，能够保证毛刺去除效果，减小劳动强度，提升效率。