本实用新型公开了一种用于智能植保无人机的一体式起落架，涉及植保无人机技术领域，包括连接板和连接有活动板的两个定位板，两个所述活动板的上表面设置有用于安装连接铰链的安装板，两个所述连接铰链的底端设置有用于连接夹板的承接板，两个所述夹板的内壁固定安装有橡胶垫，两个所述承接板的一侧外壁顶部固定安装有限位板，两个所述定位板的上表面中部开设有定位槽。本实用新型，通过将定位螺栓沿着螺纹孔转动，并通过定位槽的配合，实现带动活动板与定位板紧密连接，在将装置与圆柱形无人机水箱相连接时，实现固定卡接，并通过连接板的矩形设置，实现对多种形状无人机水箱的固定连接，能够有效提升装置的使用多样性。