本实用新型公开了一种高危环境工作的智能仿生机械手结构，涉及机械手技术领域，该高危环境工作的智能仿生机械手结构，包括结构主体，所述结构主体的一侧安装有机械手指，所述机械手指的内部设置有滑动轴，所述结构主体的一侧安装有安装块，所述结构主体的上端安装有显示屏，所述结构主体的一侧安装有防护结构，所述显示屏的下端安装有控制板，所述结构主体的内部安装有高温报警结构；在机械手结构使用过程中，防止显示屏进入灰尘与损坏，起到较好的防护效果，增加显示屏的使用寿命；当温度高于结构主体的最大承受能力时，温度报警结构起到较好报警提示功能，提醒工作人员进行处理，便于结构主体的长期使用。